内側に半膜様筋、半腱様筋、それをおおうように大腿二頭筋が、膝を曲げる筋肉としてあります。
脛骨をまわす運動も膝を曲げる役割のほかに行います。
短頭と長頭に起始部が分かれています。
坐骨結節で半腱様筋と総頭をつくってから長頭は起こり、粗線の外側唇の中1/3と外側筋間中隔から短頭は起こります。
両頭は合して二頭筋となって、腓骨頭に停止します。
作用としては股関節においては大腿の伸展を行います。
ハムストリングは、半腱様筋、半膜様筋、大腿二頭筋の3つの下腿後面にある筋（この他に大内転筋を含むこともある）を合わせたものです。
外側ハムストリングと呼ばれることが、大腿二頭筋はあります。
